Tsung-sheng's Worktable

上次介紹到Android emulator的啟動，至於emulator的玩法，

因為不屬於我的重點工作，在此不再贅述。（重點在porting, porting啊)

不過，之後還會再借emulator提取某些資料，到時再回來看。

先介紹Android porting的目標開發板：

AT91CAP9-STK

稍微列舉一下AT91CAP9-STK的SPEC (http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6353.pdf)

■ AT91CAP9S ARM926EJ-S™-based microcontroller system-on-chip
■ 64M Bytes of SDRAM application memory
■ 512M Bytes of NAND Flash
■ DataFlash® with up to 8M Bytes
■ External interfaces for:
■ 10/100 Base-T Ethernet
■ USB Host and Full Speed/High Speed Device
■ 1/4 VGA LCD Panel with Touch Screen
■ SD Card
■ 4 analog inputs
■ audio headphones
■ Altera® Stratix®2 EP2S15F484 FPGA and its associated EPCS16 serial configuration memory. The
FPGA provides 15600 four-input Lookup Table (LUT) equivalents, corresponding to approximately
124800 gates in the CAP MP Block
■ 64 general-purpose I/O connections from the AT91CAP9S, and 2 banks of 64 I/Os from the FPGA,
for application-specific external interfaces
■ ICE-JTAG interface for CAP9 JTAG programming, and a USB-Blaster-JTAG interface for Stratix2
JTAG programming. These facilitate system debug
■ Atmel’s AT73C224 and AT73C239 ICs for power supply and battery management

基本上是符合執行Android的最低需求，除了RAM之外... (Android - Device Requirements)

"RAM不夠"這件事，最近才發現的...

AT91CAP9A-DK

至於AT91CAP9A-DK，主要的spec.都和AT91CAP9-STK相同，主要差別在：

1. AT91CAP9A-DK的memory (NAND, SDRAM, EEPROM) 是獨立在一個memory module上，

經由EBI SO-DIMM 144插槽與CPU (AT91CAP9) 連接。

(SO-DIMM 144!? 插PC-100的SDRAM不知道能不能用...)

2. 更多的週邊，包含更多功能的PIN腳和更大的FPGA晶片

用AT91CAP9-DK的原因，是因為計畫中的其它部份會使用到週邊。

註: 為方便起見，之後以STK代表AT91CAP9-STK，DK代表AT91CAP9A-DK

接下來，因為STK板先拿到，而且DK板使用上仍有問題...

簡單講就是燒進去，然後不會動，這樣。等待ATMEL原廠回應中。

所以之後都以STK為主，先把大而無當的DK丟掉收起來吧。

ATMEL原廠對於AT91CAP9系列的支援有：

1. AT91 bootstrap

2. U-boot

3. Linux kernel (2.6.27)

4. Angstrom, a linux distribution for embedded system

(1~3包含source code，可視需求自行compile)

由1到4是個開機的完整流程，只要把這些程式燒錄到正確的記憶體位置，

就可以演示一個簡單的embedded system。

ATMEL原廠下載 (AT91CAP9-STK Linux Software Package)

ATMEL也提供燒錄工具 (SAM-BA, a.k.a. AT91-ISP)，

可以將程式燒錄到板子上的任何ROM (NAND, NOR, ...) 上的指定位址。

為了方便使用，ATMEL也預先寫好script for STK，

只要安裝好SAM-BA再執行script即可。

SAM-BA下載

CDC driver下載 (if necessary)

燒錄的方法簡述如下：(以Windows為例，Linux下需配合Linux CDC driver)

1. 下載並安裝SAM-BA、CDC driver，解壓縮AT91CAP9-STK Linux Software Package

2. 進入linux-at91cap9stk\linux-at91cap9stk-binaries\ 資料夾

3. STK板接上電源和USB線與電腦連接

4. 拔除板上的J66 jumper (藍色那個位置，就在CAP9 chip旁)，之後按下S4 (EN_PMC) 啟動

5. 此時Windows會找到新裝置，如已安裝CDC driver，讓Windows自動尋找driver即可

6. 插回J66 jumper

7. 執行at91cap9stk-x11-nd.bat (or at91cap9stk-console-nd.bat, 此為無GUI版本)

8. 等待數分鐘，直到"logfile.log"跳出，燒錄即結束

9. 拔除電源再接回，然後按下S4 (EN_PMC) 開始開機程序

Boot成功後就可以玩了，

雖然不是Android，至少先感受一下觸控功能之類的。

再來只要把Angstrom換成Android就行了嘛。

用講的還真簡單。

(...待續)